Где вы находитесь?
Казань Москва Санкт-Петербург Набережные Челны Нижнекамск Самара Киров Чебоксары Ижевск Йошкар-Ола Н. Новгород Ульяновск Челябинск Красноярск Пермь Краснодар Уфа Екатеринбург Оренбург Пенза Саратов Саранск Хабаровск Новосибирск Омск Липецк Воронеж Ростов-на-Дону Волгоград Тольятти

Если вы не нашли свой город в списке, то для вас действует номер 8 (800) 700-38-68 (звонок по России бесплатный).

Ваш город: Казань
8 (843) 2-070-868
Корзина Ваша корзина пуста
Каталог продукции
30 740
Добавить в заказ
Заказать демо-показ
Способы доставки
Самовывоз Бесплатно
Доставка курьером 350р.
Доставка до ТК 350р.
8 (800) 700-38-68
info@geokzn.ru
  • Описание
  • Характеристики
  • Комплектация

Полевое программное обеспечение для контроллера - TRACY предназначено для управления оборудованием JAVAD GNSS и выполнения полевых геодезических работ, причем как для сбора данных с последующей постобработкой (PPK), так и для работ в режиме реального времени (RTK) при съемке объектов и выносе точек на местность. В режиме RTK поправки могут быть получены по радиоканалам с помощью радиомодема (UHF), GSM-модема или из Ntrip-сервера через GPRS/EDGE-модемы.

Все это достигается благодаря работе с встроенными и внешними модемами спутниковых геодезических приемников.

Программа TRACY устанавливается на контролере VICTOR под управлением операционной системы Windows Mobile 6.0. Контроллер отвечает стандартам работы в полевых условиях с повышенной влажностью и вибрациями, в достаточно широком диапазоне температуры окружающей среды: от -30°С до +50°С (полевые испытания показали работу оборудования при -35С). Он обладает существенными возможностями для обработки данных и большим объемом памяти.

Оригинальный пользовательский интерфейс программы TRACY не повторяет ни одно программное обеспечение других фирм, предназначенное для сбора и обработки результатов полевых измерений. В ней отсутствует классическое меню, а все окна программы объединены в закладки. При освоении программы это требует определенного навыка и привычки. Однако, затем, можно оценить удобство перехода из одного окна в другое с помощью одногодвух нажатий иконок и возвращения обратно единственным нажатием. Например, если во время съемки объекта требуется присвоить ему атрибутивную информацию, отсутствующую в словаре данных, то достаточно нажать на иконку данных и перейти в окно кодов и атрибутов, где можно создать требуемые поля. Вернуться назад к процессу съемки можно одним нажатием на соответствующую иконку. В списке атрибутов, доступных для съемки, уже будет находиться вновь введенная информация. Точно так же можно в любой момент измерений переключиться в окно информации, посмотреть, как идет прием дифференциальных RTK-поправок, как расположены спутники, и, одним нажатием, вернуться в меню без долгих блужданий. Информация о состоянии оборудования всегда отображается в нижней части приложения, в панели статусов, с каким бы окном не велись работы. Когда все идет хорошо, эта информация кодируется зеленым цветом. Если же что-то не в порядке, то красные и желтые значки вместе со звуковыми сигналами немедленно привлекут внимание пользователя.

Для начального ознакомления с TRACY или для проведения простых операций в программе предусмотрен облегченный режим (первоначально программа и запускается в нем). В этом режиме управление оборудованием выполняется всего тремя кнопками, расположенными на одном экране. Однако, при кажущейся простоте, в нем можно выполнять практически все операции, необходимость в которых возникает при съемке, - управлять записью в файл «сырых» измерений в режиме статики и в режиме «стой-иди», запускать базовые станции и подвижные приемники и проводить съемку точек и траекторий при работе в режиме RTK, а также осуществлять вынос точек на местность. Не покидая этот экран, можно получить отчет по результатам работы.

Программа состоит из основного модуля RTK и двух дополнительных: PPK (Post Processing Kinematic) и CDU (Control Device Unit). Практически все работы выполняются в основном модуле. Однако, если нужны расширенные возможности для сбора данных, такие как управление сеансами наблюдения, запись измерений в контроллер и т. п., то используется модуль PPK.

Модуль CDU применяется для расширенной настройки приемников, поиска и устранения неисправностей, а также реализации специальных задач. Он включает низкоуровневые настройки, такие как обновление внутреннего программного обеспечения приемника и файлов опций, терминал для подачи команд, управление питанием, настройка встроенных модемов и т.д.

Модуль CDU применяется для расширенной настройки приемников, поиска и устранения неисправностей, а также реализации специальных задач. Он включает низкоуровневые настройки, такие как обновление внутреннего программного обеспечения приемника и файлов опций, терминал для подачи команд, управление питанием, настройка встроенных модемов и т.д.

Функции модуля RTK типичны для программного обеспечения, предназначенного для полевых работ. Все данные, относящиеся к какой-либо работе, сохраняются в отдельном файле: опорные (контрольные) точки, точки для выноса, измеренные точки, атрибутивная информация и другие. При запуске программа автоматически открывает последний проект. Далее в него импортируются или вводятся точки для выноса и опорные точки. Опорные точки могут браться из каталогов, независимых от файлов работ. Импорт может осуществляться из множества форматов САПР и ГИС или настраиваемого текстового формата пользователя. Координаты точки сохраняются в той системе координат, в которой они были введены, а при показе пересчитываются «на лету» в выбранную систему координат данного района работ - текущую рабочую систему координат. В этой системе показываются координаты всех измеренных точек. Кроме системы плановых координат, в текущую рабочую систему входят система высот и модель высот геоида для пересчета эллипсоидальных и ортометрических высот. Можно использовать одну из существующих в библиотеке TRACY глобальных моделей высот геоида или одну из национальных моделей высот геоида. Также имеется возможность подготовки пользовательской модели высот геоида, а затем применения её в TRACY при помощи TRACYTOOLSGEOIDS.

Внутри файла-работы можно создавать пользовательские библиотеки кодов и атрибутов и затем использовать их при съемке и сборе данных. Для выноса на местность можно подготовить точки, используя встроенные функции координатной геометрии (CoGo).

tracy_field

После подготовки исходных данных TRACY позволяет настраивать оборудование при помощи стилей настройки оборудования. Создав стиль один раз, можно сразу настроить с его помощью весь процесс съемки. Стиль включает настройки как базового, так и подвижного приемников. Его создание и редактирование осуществляется с помощью окошек-мастеров, в каждом из которых настраивается один из параметров оборудования. При установке TRACY задается несколько предопределенных стилей. Далее можно создать сколько угодно стилей съемки и выбирать нужные, в зависимости от условий работы и решаемых задач.

Для работы в режиме реального времени используется встроенный или внешний UHF-модем, передаются поправки звонком GSM-GSM с помощью встроенного GSM-модема или возможностей встроенного GPRS/EDGE-модема для подключения к Ntrip-серверам, либо применяется приемник со статическим IP-адресом как сервер RCV.

При съемке можно использовать промеры. Поддерживается несколько видов промеров - вдоль линии, перпендикуляр, замыкание четырехугольника, промер двумя расстояниями и обычный промер вдоль и поперек заданного отрезка. Можно также выносить на местность набор точек или линию.

Затем результат работы экспортируется в любой выбранный формат или создается отчет обо всей работе.

Неожиданным по масштабу оказался объем пожеланий пользователей о поддержке систем координат и высот. Впрочем, работа в системах координат, необходимых пользователю, - это основное назначение любой геодезической программы. При проектировании в программу TRACY был заложен механизм преобразования плановых координат и высот, который не повторяет решения других фирм-разработчиков. Обычно все системы координат жестко связываются с системой WGS-84, причем каждая из них связывается с WGS-84 только одним набором параметров. Соответственно, переход из одной системы координат в другую всегда выполняется через WGS-84. В реальной жизни все гораздо сложнее. Например, значения параметров перехода из какой-либо референцной системы координат в WGS-84 в различных районах могут существенно отличаться друг от друга. Или существует необходимость использовать прямой переход из одной системы координат в другую, минуя WGS-84. Поэтому в TRACY при описании систем координат и систем высот параметры перехода в WGS-84 не включены в число необходимых параметров. Каждой системе координат или высот присваивается лишь название. При необходимости задаются параметры эллипсоида и проекции. Но параметры связи с WGS-84 задавать не требуется до тех пор, пока в них не возникает необходимость.

В программе TRACY системы координат могут быть связаны между собой параметрами различных типов:

  • 7-ми параметрическим пространственным ортогональным преобразованием координат;
  • ортогональным преобразованием плоских прямоугольных координат;
  • преобразованием высот;
  • преобразованием координат и высот, заданных в виде цифровых моделей поправок.

При этом количество наборов параметров связи между двумя любыми системами координат не ограничено. Пользователь может использовать либо одну из более 3000 готовых систем координат с уже введенными параметрами преобразований, либо применить собственную систему координат и определить параметры локализации по идентичным точкам.

Говоря о системах координат, следует упомянуть и о такой проблеме, как обработка ГНСС- измерений в системах координат, полученных традиционными геодезическими методами. Не секрет, что существующие наземные опорные сети построены достаточно давно и имеют значительные погрешности, поэтому привязка к ним более точных сетей, созданных с использованием оборудования ГНСС, требует чрезвычайных усилий. Например, иногда, для решения данной проблемы необходимо на каждом небольшом участке обширной территории выполнять собственную локализацию. А затем, когда различных наборов параметров локализации наберется не один десяток, пытаться безошибочно найти и использовать нужный набор. Кроме того, если на этой территории необходимо использовать метод VRS, генерирующий для обширного пространства единое поле поправок в координаты, то проблема определения координат в нужной системе еще более усложняется. Чтобы избежать трудностей работы с многочисленными наборами параметров локализации, в математическом аппарате TRACY заложена возможность введения цифровой модели поправок. Это позволяет в любом районе работ прямо в контролере надежно вписывать ГНСС-измерения в наземную сеть.

Создание цифровых моделей поправок - это, как правило, задача государственных геодезических организаций. Но, при отсутствии нужных моделей, можно воспользоваться возможностями, которые предоставляет офисное программное приложение TRACYTOOLS. В него входят следующие программы:

  • Datums, которая позволяет определять и редактировать пользовательские 7-ми параметрические преобразования между системами координат;
  • Geoids, которая позволяет загрузить текстовый файл с моделью геоида и сохранить модель в виде бинарного файла для использования в TRACY;
  • Jobs, предназначенная для создания, просмотра и редактирования результатов полевых работ TRACY на офисном ПК.

Также возможен импорт и экспорт данных, полученных в этих программах, в различные форматы.

Программа TRACY тесно интегрирована с офисным программным обеспечением GIODIS - у них предусмотрена общая библиотека систем координат и преобразований, общие форматы цифровых моделей, а также библиотека антенн. И это не удивительно, ведь результаты съемок обычно просматриваются и дорабатываются в камеральных условиях. В программе GIODIS можно как обработать файлы «сырых» измерений, полученных при помощи TRACY в режиме постобработки, так и загрузить RTK-проекты прямо из файлов полевых измерений.

Следует добавить, что программа TRACY напрямую совместима с САПР и ГИС. Она позволяет распознавать и сохранять файлы в большинстве распространенных форматов данных - SHP (ESRI), DXF/DWG (AutoCAD), DGN (Intergraph), MIF/TAB (MapInfo), TOP (CREDO) и др., а также поддерживает настраиваемый текстовый формат. Кроме того, возможен экспорт всего проекта в текстовый файл по шаблону пользователя для отчета.

Наряду с англоязычной имеется также русскоязычная версия программы. Программа TRACY создавалась российскими инженерами, так что очевидна ее применимость к российской действительности. Список функций программы соответствует потребностям российских специалистов. Мощные решения по координатной геометрии, включающие задачи, связанные с линейной и угловой засечкой, проложением ходов, разбивкой кривых, расчетом и подбором площадей и даже построением горизонталей, должны быть всегда под рукой. Измерения координат точек и траекторий, сбор атрибутивной информации, определение промеров, съемка объектов (полигонов/полилиний), вынос на местность точек и линий и т. д. также полностью реализованы в программе.

Кроме того, в программе TRACY имеются возможности настройки и управления оборудованием JAVAD GNSS.

Геодезические приборы, оборудование и инструменты

Компания «ГЕОПРИБОР» реализует геодезическое оборудование, приборы, также занимается гарантийным и постгарантийным сопровождением продукции, технической поддержкой и предоставляет обучение персонала работе с геоприборами. Компания на рынке уже с 2008 года, успешно растет и развивается, является дилером ведущих производителей геодезического оборудования. За время своего существования реализовала огромное количество продукции. Нашими клиентами являются крупные строительные и геодезические предприятия России.

Выстроена логистика с надежными транспортными компаниями страны, что позволяет оперативно доставлять товары в любую точку России.

Приятные цены

«ГЕОПРИБОР» контактирует непосредственно с дистрибьюторами и производителями геодезических приборов и оборудования, напрямую. Это позволяет исключить из цепи реализации товара посредников, и тем самым сохранить цену максимально привлекательной для покупателя.

© 2018 ООО "Геоприбор" Карта сайта
Сайт разработан в компании «ARTKLEN» ARTKLEN